深圳市優實泰電子有限公司
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芯片選型:
首先要看是否是運動拍攝(飛拍),由于有些相機的芯片是CMOS行曝光(卷簾曝光)的,這種是芯片拍攝運動物體會產生被攝物發生形變,所以,拍攝運動物體只能選幀曝光CMOS和CCD。
然后根據是否要拍攝彩色選擇是否用彩色相機,如果只需要拍攝某些特征,盡量選擇黑白相機。
分辨率選擇:
選擇分辨率需要客戶提供所拍攝的視野和精度要求,我們常用的公式是:
某一方向的像素 = 該方向視野 / 像素精度
計算出某一方向的像素就可以選出相機了。具體選擇哪一個方向要根據客戶要求的視野而定,有的按長邊有的按短邊,要將視野全部覆蓋。我們的相機芯片寬高比一般都是4:3的,所以如果視野要求大于4:3就按長邊來算,如果小于4:3就按短邊來算。
像素精度:芯片上單位像素所對應的物方實際大小。像素精度并不是客戶給的精度,一般是客戶要求精度的三到五倍,也就是精度數值的三分之一到五分之一,但還是要根據實際項目而定。比如:條形碼識別,要保證Z細的條碼有三個像素;缺陷識別Z小缺陷至少要有五個像素,等等。
遠心鏡頭
選遠心鏡頭的時候,一般計算出放大倍率就可以了,然后再根據工作距離的要求選擇合適的工作距離的鏡頭。鏡頭分辨力的選擇可以參考定焦鏡頭分辨力計算公式。
相機sensor/視場FOV=放大倍率 β
鏡頭分辨力
物方分辨力為鏡頭在物方能分辨開的兩條線(或像點)的Z小距離,一般單位為um,有些鏡頭將這一參數寫成分辨率。還有一個概念是空間截止頻率,有些地方稱為空間頻率、截至頻率、分辨率等,表示單位毫米內能分辨清的Z多線對數,單位lp/mm。
可以看出,當將單位換算一致的時候,兩者相乘是等于 1 的,也就是無論給出哪個參數我們都可以計算出另一個參數。另外這兩個參數的名稱并不太統一,使用時要根據單位來判斷到底是哪個參數。
運動拍攝拖影計算公式
一般我們認為曝光時間內物體運動在像方不超過一個像素就沒有拖影,也就是在物方不超過一個像素精度。
視場FOV/分辨率=像素精度
像素精度/曝光時間≥運動速度
由公式可知,要想不產生拖影,要盡量減小曝光時間,降低運動速度。我們相機曝光時間單位是us,計算時注意單位換算一致。